נתחיל במאגמה: כשהיא מתקררת, נוצר סלע יסוד, כמו בזלת או גרניט. על פני השטח הוא עובר בלייה וסחיפה, והחול והבוץ שוקעים בים ונדחסים לסלע משקע, כמו אבן חול. אם סלע המשקע נקבר עמוק, בחום ובלחץ, הוא משתנה לסלע מעבר, כמו שיש. ואם הוא יורד עוד יותר ונמס — הוא חוזר להיות מאגמה.
אבל המחזור לא חייב ללכת בסדר הזה: כל סלע יכול לעלות אל פני השטח ולהתפרק, וכל סלע יכול להיקבר ולהשתנות. המנוע של המחזור הוא החום הפנימי של כדור הארץ, שמזיז לוחות ובונה הרים, יחד עם השמש, שמניעה את המים והרוח על פני השטח.

