המרימבה דומה לקסילופון, אבל הטווח שלה נמוך יותר, הלוחות רחבים יותר, ומכים בה במקלות עם ראש רך מצמר. כך הצליל שלה עגול ומתמשך. נגני מרימבה מחזיקים לעיתים קרובות שני מקלות בכל יד — ארבעה בסך הכול — כדי לנגן אקורדים, כמו בפסנתר.
שורשי המרימבה בכלים של אפריקה, שבהם נתלו דלעות מתחת ללוחות כתיבות תהודה. הכלי הגיע לאמריקה המרכזית, והתפתח שם — בגואטמלה המרימבה נחשבת לכלי הלאומי. במאה ה־20 נעשתה המרימבה גם כלי סולו בקונצרטים, ומלחינים רבים כתבו לה יצירות.

