במערכת בסיסית יש תוף גדול עם דוושה לרגל ימין, תוף סנר, שניים־שלושה ״טומים״ בגדלים שונים, ״היי־האט״ — זוג מצלתיים שנסגרים ונפתחים בדוושה לרגל שמאל — ומצלתיים תלויות: ״קראש״ למכות חזקות ו״רייד״ לקצב רציף. כל גפה של המתופף עושה משהו אחר, וזה דורש הרבה תרגול ותיאום.
מערכת התופים התפתחה בארצות הברית בתחילת המאה ה־20, כשנגנים בתזמורות ג׳אז ובתיאטראות רצו לנגן בכמה כלים בבת אחת בלי צוות של מתופפים. הדוושה לתוף הגדול נעשתה נפוצה בעשורים הראשונים של המאה. היום אין כמעט להקת רוק, פופ או ג׳אז בלי מערכת תופים.

