לקילימנג׳רו שלוש פסגות געשיות, והגבוהה מהן נקראת אוהורו — ״חירות״ בסווהילית. אף שהוא קרוב לקו המשווה, על פסגתו יש קרחונים ושלג. הקרחונים האלה הצטמצמו מאוד במאה השנים האחרונות, וחוקרים מעריכים שהם עלולים להיעלם בעשורים הקרובים.
כשעולים בהר עוברים דרך כמה אזורי אקלים: שדות וחוות למרגלותיו, יער גשם, אזור של שיחים ופרחי ענק, מדבר הררי וקרח בפסגה. אין צורך בציוד טיפוס מקצועי, ולכן רבים מנסים לעלות — אבל מחלת גבהים היא סכנה אמיתית, ולכן עולים לאט, עם מדריכים וסבלים מקומיים.