המתחרים לובשים מגן גוף, קסדה ומגינים לידיים ולרגליים. במגן הגוף ובגרביים יש חיישנים שרושמים נגיעות בעוצמה מספקת. בעיטה לראש ובעיטה מסתובבת שוות יותר נקודות מאגרוף לגוף, ולכן הקרבות מלאים בבעיטות גבוהות ומהירות.
הטאקוונדו נכנס לאולימפיאדה ב־2000, ויש לו גם תחרויות פראלימפיות. אבישג סמברג זכתה בארד בטוקיו — המדליה האולימפית הראשונה של ישראל בטאקוונדו — ובפריז 2024 זכה אסף יסעור בזהב פראלימפי בענף. בחוגים לומדים קודם שליטה עצמית, גמישות וכבוד, ורק אחר כך קרבות.
בטאקוונדו יש גם תחרויות ״פומסה״ — רצפי תנועות קבועים שמבצעים לבד, בדומה לקאטה בקראטה. שם בודקים דיוק, עוצמה ושיווי משקל, בלי יריב.

