קצות העצמות במפרק מכוסים בסחוס חלק, ויש נוזל שמשמן את התנועה. רצועות חזקות מחזיקות את המפרק, ושרירים וגידים מזיזים אותו. יש מפרק צירי, כמו במרפק וברך, שמכופף ומיישר כמו ציר של דלת, ומפרק כדורי, כמו בכתף ובירך, שמאפשר תנועה לכל כיוון.
יש גם מפרקים שכמעט לא זזים, כמו התפרים בגולגולת. מפרקים צריכים תנועה כדי להישאר גמישים, וכדאי להתחמם לפני ספורט. כשנפגעים במפרק, למשל נקע, מספרים למבוגר ולא ממשיכים לשחק.
בעת תנועה חוזרת הנוזל במפרק משתפר, ולכן אחרי חימום קל התנועה חלקה יותר. כשרואים מישהו עם מפרק מגובס, כדאי לזכור שהמפרק זקוק למנוחה כדי להחלים, ומתחילים אחר כך תרגילים עדינים בהנחיית מומחה.