האאורפטור תואר בשנת 1993, מאתר איסצ׳יגואלסטו בארגנטינה. ״אאו״ פירושו שחר, כי הוא חי בשחר עידן הדינוזאורים. הוא היה קטן, קל ומהיר, הלך על שתי רגליים, ובידיו היו חמש אצבעות — יותר ממה שהיה לרוב הדינוזאורים המאוחרים.
השיניים שלו מעניינות: חלקן מעוקלות וחדות כמו של טורף, וחלקן בצורת עלה כמו של אוכל צמחים. לכן חושבים שאכל מכל הבא ליד. בהתחלה סיווגו אותו כקרוב של הטורפים, ואחר כך הציעו שהוא קרוב דווקא לאבות הסאורופודים. הוויכוח הזה מראה כמה קשה לסווג את הראשונים.
ליד האאורפטור נמצאו באותו אתר עוד דינוזאורים קדומים, כמו ההררזאורוס. יחד הם מראים שכבר בתחילת דרכם, לפני כ־231 מיליון שנה, הדינוזאורים התחלקו לענפים שונים — טורפים, אוכלי צמחים ואוכלי כל.