כדי לראות את המעי, רופאים מכניסים לעיתים צינור עם מצלמה — בדיקה לא נעימה, שגם לא מגיעה לכל חלקי המעי הדק. המהנדס הישראלי גבריאל עדן, שעבד ברפאל על מצלמות זעירות לטילים, חשב: אולי אפשר להקטין מצלמה כך שתיכנס לגלולה? הוא עבד על הרעיון שנים, וחברה ישראלית שהקים פיתחה אותו.
ב־2001 אושרה הקפסולה, שנודעה בשם פילקאם, לשימוש בארה״ב. היא עוברת במערכת העיכול במשך שעות, מצלמת אלפי תמונות ושולחת אותן למכשיר קטן שהמטופל נושא, והרופא רואה אותן במחשב. אחר כך היא יוצאת מהגוף באופן טבעי.