למערכת שלושה חלקים: מכ״ם שמזהה את הרקטה ברגע שנורתה, מחשב שמחשב תוך שניות לאן היא תיפול, ומשגר טילים מיירטים. אם הרקטה צפויה ליפול בשטח פתוח, לא מיירטים — כדי לחסוך. אם היא עלולה לפגוע ביישוב, משוגר טיל שמתפוצץ לידה באוויר.
המערכת פותחה ברפאל, בעבודה של צוותים גדולים של מהנדסים, והוצבה לראשונה במרץ 2011 ליד באר שבע. ב־7 באפריל 2011 היא יירטה רקטה בפעם הראשונה. חשוב לזכור: כיפת ברזל לא מחליפה את ההנחיות. כשיש התרעה, נכנסים מיד לממ״ד או למרחב מוגן, לפי הוראות פיקוד העורף.