השלד הראשון של ספינוזאורוס נמצא במצרים ותואר בשנת 1915 על ידי החוקר הגרמני ארנסט שטרומר. המאובנים נשמרו במוזיאון במינכן, ונהרסו בהפצצה בשנת 1944, במלחמת העולם השנייה. רק הציורים והתיאורים של שטרומר שרדו, ולכן במשך עשרות שנים ידענו עליו מעט מאוד.
ממצאים חדשים ממרוקו הראו שהיו לו שיניים חרוטיות שמתאימות לתפיסת דגים, ואולי זנב רחב ששימש לשחייה. כמה זמן בדיוק בילה במים — זה אחד הוויכוחים הסוערים בפלאונטולוגיה היום. גם הגודל שנוי במחלוקת, אבל הוא היה כנראה מהטורפים הגדולים ביותר שידועים.
ממצאים חדשים מתפרסמים על הספינוזאורוס כמעט כל כמה שנים, ותמונתו משתנה איתם: פעם ציירו אותו כמו טירנוזאורוס עם מפרש, אחר כך כמו תנין ענק על ארבע, והיום שוב על שתיים ליד המים. זו דוגמה חיה למדע שממשיך להתעדכן.

