הקומפסוגנתוס נמצא באותם סלעי גיר בגרמניה שבהם נמצא הארכיאופטריקס. אורכו היה כמטר, רובו זנב, ומשקלו כנראה פחות משלושה קילוגרמים. הוא היה רץ זריז על רגליים דקות.
בבטן של השלד הגרמני נמצאו עצמות של לטאה קטנה — הארוחה האחרונה שלו. כך יודעים בוודאות מה אכל. היום ידועים דינוזאורים קטנים ממנו, אבל הוא עדיין אחד המפורסמים בין הקטנים, ומופיע בספרים ובסרטים כצייד קטן ושובב.
השלד של הקומפסוגנתוס נמצא בגרמניה עוד באמצע המאה ה־19, ושלד שני נמצא בצרפת. שניהם כמעט שלמים, וזה נדיר מאוד אצל דינוזאור קטן ועדין. לעצמות דקות כאלה יש סיכוי קטן במיוחד להישמר.

