הארכיאופטריקס נמצא בשנת 1861 במחצבות גיר בדרום גרמניה. הגיר שם דק מאוד, ושמר אפילו את טביעות הנוצות. מאז נמצאו ממנו כמה עשרות דגימות בלבד, וכל אחת מהן נחשבת לאוצר מדעי.
במשך שנים רבות הוא נחשב ל״ציפור הקדומה ביותר״. היום, אחרי שנמצאו דינוזאורים רבים עם נוצות, החוקרים רואים בו חלק מקבוצה גדולה של דינוזאורים קטנים עם נוצות, שקרובים מאוד לציפורים. כמה טוב עף — עדיין שנוי במחלוקת, אבל כנראה שיכול היה לפחות לדאות ולנפנף לטווח קצר.
כל אחת מהדגימות של ארכיאופטריקס קיבלה שם לפי המוזיאון או העיר שבה היא שמורה, כמו ״הדגימה של ברלין״ או ״הדגימה של לונדון״. חלקן נמצאו במחצבות רק אחרי שעובדים הבחינו בטביעה עדינה באבן.

