לתרופודים היו רגליים אחוריות חזקות עם שלוש אצבעות עיקריות, זנב ארוך לאיזון, ועצמות חלולות וקלות. רובם אכלו בשר, עם שיניים חדות ומשוננות, אבל היו ביניהם גם אוכלי צמחים כמו התריזינוזאורוס ואוכלי כל כמו הגלימימוס.
הקבוצה הזאת חשובה במיוחד, כי ממנה התפתחו הציפורים. תכונות כמו נוצות, עצם בריח מאוחה, דגירה על ביצים ואפילו תנוחת שינה של ציפור — כולן נמצאו אצל תרופודים לא־עופיים. במובן הזה, התרופודים לא נכחדו לגמרי.
הדרך הכי קלה לזהות עקבה של תרופוד היא לפי שלוש אצבעות צרות עם סימני טפרים. עקבות כאלה נמצאו בעולם כולו, וגם בבית זית שליד ירושלים. לפעמים נמצאות שורות ארוכות שלהן, שמספרות על דינוזאור שהלך לאורך חוף.

