הארס מיוצר בבלוטות מיוחדות ומוחדר לגוף דרך שיניים, עוקץ או קוצים. נחשים, עקרבים, עכבישים, דבורים, צרעות ומדוזות הם ארסיים. הם משתמשים בארס כדי לצוד ולהגן על עצמם.
בעלי חיים רעילים לא מזריקים דבר: הרעל נמצא בעור או בגוף שלהם, והוא פוגע במי שנוגע בהם או מנסה לאכול אותם. צפרדעי החץ הצבעוניות של אמריקה, קרפדות מסוימות ודג הנפוח הם דוגמאות. לרבים מהם יש צבעי אזהרה בולטים.
לטיפול בהכשות ובעקיצות יש נסיוב — תרופה שמנטרלת ארס מסוים. לכן חשוב להגיע מהר לבית חולים ולספר, אם אפשר, איזה בעל חיים זה היה.