לעקרבים יש שמונה רגליים, זוג צבתות לתפיסת טרף, וזנב מקושת שבקצהו עוקץ ארסי. העקרב הצהוב רזה יחסית, עם צבתות דקות וזנב דק — ובאופן כללי, עקרבים עם צבתות דקות נוטים להיות בעלי ארס חזק יותר, ועקרבים עם צבתות עבות סומכים יותר על הכוח. אבל זה רק כלל אצבע, ולא נוגעים באף עקרב.
ביום העקרב מסתתר מתחת לאבנים, בסדקים ובערימות. בלילה הוא יוצא לצוד חרקים ועכבישים. הנקבה יולדת גורים חיים, והם מטפסים על גבה ונשארים שם עד שהם מתחזקים. באור אולטרה־סגול עקרבים זוהרים, וכך חוקרים מוצאים אותם בלילה.
במקרה של עקיצה — מתקשרים מיד למד״א (101) או פונים לבית חולים, שומרים על רגיעה ומשאירים את האיבר במנוחה.