המשטח הוא ריבוע של 12 על 12 מטרים, ומתחתיו קפיצים או גומי שעוזרים לנתור. אסור לצאת מהקווים — כל דריכה בחוץ מורידה נקודות. התרגיל של הגברים נמשך עד כ־70 שניות, ושל הנשים עד כ־90 שניות ומבוצע עם מוזיקה, עם שילוב של ריקוד.
המתעמלים בונים ״שורות״ של אקרובטיקה — למשל כמה סלטות ברצף — ומנסים לנחות ״נעוצים״, בלי צעד. ארטיום דולגופיאט הישראלי זכה בתרגיל הקרקע במדליית זהב בטוקיו ובמדליית כסף בפריז 2024.
כל תרגיל קרקע בנוי כמו סיפור: התחלה, שורות אקרובטיקה, חלקים רגועים יותר ונחיתה מרשימה בסוף. המתעמלים מתכננים אותו עם המאמן חודשים מראש.