הפרפר עובר גלגול מלא בארבעה שלבים: ביצה, זחל, גולם ופרפר בוגר. הזחל אוכל הרבה וגדל, ואז נכנס לשלב הגולם. מבחוץ נראה שלא קורה כלום, אבל בפנים הגוף נבנה מחדש לגמרי, ובסוף יוצא פרפר עם כנפיים. גם חיפושיות, זבובים, נמלים ודבורים עוברים גלגול מלא.
יש חרקים, כמו חגבים, שעוברים גלגול חסר: מהביצה בוקע צעיר שנקרא נימפה, שדומה למדי לבוגר אבל קטן ובלי כנפיים מפותחות. הוא גדל, משיל את העור שלו כמה פעמים, ובסוף נהיה בוגר. אין אצלו שלב גולם.
גם הצפרדע עוברת גלגול: מהביצה בוקע ראשן עם זנב וזימים, שחי במים. עם הזמן צומחות לו רגליים, מתפתחות ריאות, והזנב נעלם — והצפרדע יכולה לצאת ליבשה. טעות נפוצה היא לחשוב שזחל של פרפר הוא תולעת. הזחל הוא חרק צעיר, שלב בחייו של הפרפר.