במשך מאות שנים הובילו הטוארג שיירות גמלים על פני הסהרה, והעבירו מלח, תמרים, דגנים ובדים בין צפון אפריקה למדינות שמדרום למדבר. הם הכירו את הכוכבים, את הבארות ואת הדיונות, ונודעו כמדריכים ולוחמים. היום חלק מהמשפחות עדיין רועות גמלים ועזים, ואחרות גרות בעיירות ובערים.
אצל הטוארג הגברים — ולא הנשים — מכסים את הפנים ברעלה ארוכה שנקראת טגלמוסט, מגיל הבגרות. בעבר צבעו אותה באינדיגו, שהשאיר גוון כחלחל על העור, ולכן כינו אותם ״אנשי הכחול״. לנשים מעמד חשוב: הירושה עוברת לעיתים בצד האם, והן שמרו על כתב התיפינאג. מוזיקת ״הבלוז של המדבר״ של להקות טוארגיות, עם גיטרות חשמליות, מוכרת בכל העולם.