במשך מאות שנים, כשרוב הכתיבה בצפון אפריקה נעשתה בערבית, הכתב נשמר בעיקר אצל הטוארג, שכתבו בו מסרים קצרים, שירים ושמות — לעיתים על סלעים במדבר — ובמיוחד הנשים לימדו אותו. האותיות בנויות מקווים, נקודות ועיגולים פשוטים, כמו ⵣ, ⴰ ו־ⵎ.
במאה ה־20 פותחה גרסה מחודשת שלו, ״ניאו־תיפינאג״, ומאז 2003 מלמדים אותה בבתי ספר במרוקו. היום רואים תיפינאג על שלטי רחוב, על מבני ממשלה, בספרי ילדים ובטלפונים. האות ⵣ (״יאז״), שנראית כמו אדם עם ידיים מורמות, היא סמל של העם האמזיגי כולו ומופיעה על הדגל.

