במשפט מורכב יש חלק אחד ״ראשי״ וחלק אחד ״תלוי״. ב״כאשר הגענו הביתה, התחיל לרדת גשם״ החלק ״התחיל לרדת גשם״ הוא המשפט העיקרי, ו״כאשר הגענו הביתה״ הוא הפסוקית. הפסוקית מתחילה בדרך כלל במילה מחברת כמו ש, כאשר, אם או לפני ש.
מבחן קל: קראו את הפסוקית לבד. ״שהעוגה מוכנה.״ לא נשמע כמו משפט שלם — זה סימן שזו פסוקית, ושהמשפט כולו מורכב. גם ״אם תסיים את השיעורים״ מחכה להמשך: ״אם תסיים את השיעורים, נצא לגינה״.
חשוב להבדיל בין משפט מורכב למשפט מאוחה. במאוחה שני החלקים שווים, וכל אחד מהם יכול לעמוד לבד: ״רציתי לצאת, אבל ירד גשם״. במורכב חלק אחד תלוי בחלק האחר. משפט מורכב עוזר להסביר את הקשר בין דברים: מתי, באיזה תנאי או מה בדיוק נאמר.

