האיכתיוזאורים חיו בים מתקופת הטריאס, ונכחדו עוד לפני סוף ימי הדינוזאורים. הם היו שחיינים מהירים, ולחלקם היו העיניים הגדולות ביותר שידועות אצל בעל חוליות — שעזרו להם לראות במים עמוקים וחשוכים.
האיכתיוזאורים לא יצאו ליבשה כדי להטיל ביצים. נמצאו מאובנים של אמהות עם עוברים בתוך הגוף, ואפילו מאובן שבו גוזל נולד בזנב תחילה — כמו אצל דולפינים היום. זו דוגמה מצוינת לכך שבעלי חיים שונים שחיים בסביבה דומה מקבלים צורה דומה.
בשנים האחרונות נמצאו שרידים של איכתיוזאורים ענקיים מתקופת הטריאס, שאולי היו באורך של יותר מעשרים מטרים — בערך כמו לווייתן. גם כאן מדובר בעצמות בודדות, ולכן הגודל הוא הערכה זהירה.