במגילת העצמאות נקבע שתיכתב חוקה, אבל חוקה שלמה לא נכתבה. בשנת 1950 החליטה הכנסת לכתוב את החוקה בהדרגה, ״פרק אחרי פרק״, בצורת חוקי יסוד. ההחלטה הזו נקראת ״החלטת הררי״, על שם חבר הכנסת שהציע אותה. מאז חוקקה הכנסת חוקי יסוד רבים, והראשון בהם — חוק יסוד: הכנסת — נחקק בשנת 1958.
חלק מחוקי היסוד עוסקים במוסדות השלטון: הכנסת, הממשלה, נשיא המדינה, השפיטה ומבקר המדינה. אחרים עוסקים בזכויות, כמו חוק יסוד: כבוד האדם וחירותו וחוק יסוד: חופש העיסוק, שנחקקו בשנת 1992. אפשר לזהות חוק יסוד לפי שמו: הוא תמיד מתחיל במילים ״חוק יסוד:״.
טעות נפוצה היא לחשוב שלישראל יש חוקה כתובה אחת, כמו לארצות הברית. אין לה — יש אוסף של חוקי יסוד. לחוקי היסוד מעמד מיוחד, ובתי המשפט רואים בהם חוקים חשובים יותר מחוק רגיל.