כל חלק קטן בפסיפס נקרא ״אבן פסיפס״. האמן מסדר אותן לפי הצבעים, כמו פיקסלים במסך, וממלא את הרווחים בטיט. מרחוק החלקים מתחברים לתמונה אחת. פסיפס עמיד מאוד במים ובשחיקה, ולכן שימש לרצפות של בתים, מרחצאות, כנסיות ובתי כנסת.
ישראל עשירה בפסיפסים עתיקים: בבית הכנסת העתיק בבית אלפא יש רצפת פסיפס עם גלגל המזלות ועקדת יצחק, ובציפורי נמצא פסיפס של אישה יפה שמכונה ״המונה ליזה של הגליל״. גם אמנים בני זמננו עשו פסיפסים: נחום גוטמן יצר קיר פסיפס על תולדות תל אביב, ובכנסת יש רצפות וקירות פסיפס של מרק שאגאל.

