הכינור הוא כלי הנגינה הראשון שמוזכר בתורה: יובל, מצאצאי קין, מתואר כ״אבי כל תופש כינור ועוגב״. דוד הצעיר ניגן בכינור לפני שאול כדי להרגיע אותו, ובספר תהילים הכינור מופיע פעמים רבות בשירי שבח. ארכאולוגים מצאו בארץ ובאזור ציורים, חותמות ומטבעות עם כלים דמויי לירה, ומהם מסיקים איך כנראה נראה.
כשנבנתה העברית המודרנית, השם ״כינור״ ניתן לכלי הקשת האירופי. לכן חשוב לזכור: דוד המלך לא ניגן בקשת. בימינו יש בוני כלים שבונים לירות לפי הממצאים העתיקים, ומנסים לשחזר את הצליל — אבל איך בדיוק נשמעה המוזיקה בימי התנ״ך, איננו יודעים.