בקונצ׳רטו הסולן עומד או יושב מקדימה, ליד המנצח. לפעמים התזמורת מציגה מנגינה והסולן עונה לה, לפעמים הם מנגנים יחד, ולפעמים הסולן מנגן לבד קטע וירטואוזי שנקרא ״קדנצה״ — במקור קטע שהנגן אילתר כדי להראות את כישרונו. בדרך כלל יש בקונצ׳רטו שלושה פרקים: מהיר, איטי ומהיר.
הקונצ׳רטו התפתח בתקופת הבארוק. אנטוניו ויוואלדי כתב מאות קונצ׳רטים, ובהם ״ארבע העונות״ לכינור. מוצרט כתב יותר מעשרים קונצ׳רטים לפסנתר, ובטהובן, ברהמס וצ׳ייקובסקי כתבו קונצ׳רטים מפורסמים לפסנתר ולכינור. יש גם ״קונצ׳רטו גרוסו״, שבו קבוצה קטנה של סולנים מנגנת מול התזמורת.