גמל השלמה עומד בלי לזוז, כשהרגליים הקדמיות מקופלות כמו בתפילה, ומחכה. כשחרק מתקרב, הרגליים נשלפות במהירות של הרף עין ותופסות אותו בין שורות של קוצים. רוב הזמן הוא אורב, ופחות רודף.
הצבע הירוק או החום שלו מסווה אותו בין עלים וענפים, ויש מינים שנראים כמו פרח או כמו עלה יבש. הוא אחד החרקים המעטים שיכולים לסובב את הראש ולהביט הצידה ואחורה, ויש לו שתי עיניים מורכבות גדולות שרואות היטב תנועה.
הנקבה מטילה ביצים בתוך נרתיק קצפי שמתקשה על ענף, ובאביב יוצאים ממנו עשרות גמלי שלמה קטנים. הוא לא מסוכן לבני אדם, ובגינה הוא עוזר בהדברת מזיקים.