מגילת איכה נקראת על שם המילה הראשונה שלה, ״איכה״ — מילה שמביעה תדהמה וכאב, כמו ״איך זה קרה?״. לפי המסורת, את המגילה כתב ירמיהו הנביא. היא מתארת את ירושלים כעיר בודדה ועצובה, את הרעב והסבל בזמן המצור, וגם את הבקשה לחזור ולהתחדש.
למגילה מבנה מיוחד: ארבעה מחמשת פרקיה בנויים לפי סדר האלף־בית. בפרקים א׳, ב׳ ו־ד׳ כל פסוק מתחיל באות הבאה, ובפרק ג׳ יש שלושה פסוקים לכל אות. ייתכן שהמבנה הזה עזר לזכור את הקינה בעל פה, ויש שמסבירים שהוא מבטא אבל ״מאל״ף ועד ת״ו״.
בתנ״ך יש גם קינה מפורסמת של דוד על שאול ויהונתן, שממנה בא הביטוי ״איך נפלו גיבורים״. בתשעה באב קוראים את מגילת איכה בבית הכנסת, ונוהגים לשבת על הרצפה או על כיסא נמוך, ואחר כך אומרים קינות נוספות שנכתבו לאורך הדורות.