אסטרואידים הם שאריות מתקופת היווצרות מערכת השמש — ״אבני בניין״ שלא התחברו לכוכב לכת. רובם נמצאים בחגורת האסטרואידים בין מאדים לצדק, אבל יש גם אסטרואידים שמסלולם עובר קרוב לכדור הארץ. רוב האסטרואידים אינם עגולים, אלא בצורת תפוח אדמה, כי כוח המשיכה שלהם חלש מכדי לעגל אותם.
לפני כ־66 מיליון שנים פגע בכדור הארץ אסטרואיד בקוטר של כעשרה קילומטרים, באזור שהוא היום מקסיקו. רוב המדענים מסכימים שהפגיעה גרמה להכחדת הדינוזאורים (פרט לציפורים, צאצאיהם). היום עוקבים אחרי אסטרואידים קרובים, וב־2022 החללית DART התנגשה בכוונה באסטרואיד קטן והצליחה לשנות מעט את מסלולו.