קרס התגלה ב־1 בינואר 1801 על ידי האסטרונום האיטלקי ג׳וזפה פיאצי, והיה הגוף הראשון שהתגלה בחגורת האסטרואידים. במשך זמן מה קראו לו כוכב לכת, אחר כך אסטרואיד, ומאז 2006 — כוכב לכת ננסי. הוא הגדול ביותר בחגורה, ומכיל כרבע מכל המסה שלה.
בשנים 2015–2018 הקיפה אותו החללית דון של נאס״א. היא מצאה במכתש אחד כתמים בהירים מאוד, שהתבררו כמשקעי מלח — שאריות של מים מלוחים שעלו מבפנים והתאדו. מכאן הבינו שבתוך קרס יש, או היו, מים מלוחים. השם ״קרס״ הוא שם אלת החקלאות במיתולוגיה הרומית, וממנו באה המילה האנגלית לדגני בוקר.