הממציא הסקוטי רוברט תומסון רשם פטנט על צמיג ממולא אוויר כבר ב־1845, אבל הגומי היה יקר, והרעיון נשכח. ב־1888 ראה ג׳ון בויד דנלופ, וטרינר סקוטי שחי באירלנד, שבנו סובל מהנסיעה הקופצנית על אופני התלת שלו, ובנה לו צמיג מגומי ממולא אוויר. כשהתברר שתומסון הקדים אותו, חלק מהפטנט של דנלופ בוטל.
הצמיג המנופח הפך את האופניים לנוחים בהרבה, ובהמשך היה הכרחי גם למכוניות. היום יש בצמיגים גם חוטי פלדה ובדים חזקים, ובחלק מהאופניים אין בכלל צינור פנימי — אבל העיקרון של כרית אוויר נשאר.