בשנות השבעים של המאה ה־19 תיאר החוקר אותניאל מארש שני סאורופודים: אפטוזאורוס וברונטוזאורוס. בתחילת המאה ה־20 החליטו חוקרים ששניהם אותו סוג, ולפי כללי השמות במדע נשאר השם הוותיק — אפטוזאורוס. אבל הציבור המשיך לאהוב את ״לטאת הרעם״.
בשנת 2015 מחקר גדול שהשווה שלדים רבים של סאורופודים מצא שהברונטוזאורוס שונה מספיק כדי להיות סוג נפרד. חוקרים רבים קיבלו את המסקנה, אבל יש שעדיין חולקים. זה קרוב קרוב של הדיפלודוקוס, אבל עם צוואר עבה וחזק במיוחד.
במאה ה־19 התחרו שני חוקרים אמריקאים, אותניאל מארש ואדוארד קופ, מי ימצא ויתאר יותר דינוזאורים. בתחרות הזאת, שנקראה ״מלחמת העצמות״, הם מיהרו לתת שמות, ולפעמים נתנו שני שמות לאותה חיה — כך נולד גם הבלבול סביב הברונטוזאורוס.

