הברכיוזאורוס חי בסוף היורה בצפון אמריקה. אורכו מוערך בכ־18 עד 22 מטרים, ובזכות הרגליים הקדמיות הארוכות והצוואר הנטוי כלפי מעלה, הוא יכול היה להגיע כנראה לגובה של 12 מטרים ויותר — כמו בניין של ארבע קומות. כך אכל עלים מצמרות עצים שדינוזאורים אחרים לא הגיעו אליהם.
שמו בא מהזרועות — הרגליים הקדמיות — הארוכות. קרוב שלו מאפריקה, שבעבר נחשב לברכיוזאורוס, קיבל שם משלו: ג׳ירפטיטן. השלד של הג׳ירפטיטן במוזיאון בברלין הוא אחד השלדים הגבוהים בעולם.
מהברכיוזאורוס עצמו נמצאו פחות עצמות ממה שאפשר לחשוב, ורוב הציורים שלו מבוססים גם על הקרוב האפריקאי שלו. לכן כל מספר על הגובה והמשקל שלו הוא הערכה, ובספרים שונים תמצאו מספרים מעט שונים.

