המלך מינוס כלא את דדאלוס ואת איקרוס בכרתים. דדאלוס אסף נוצות, חיבר אותן בחוט ובשעווה, ובנה שני זוגות כנפיים. לפני ההמראה הזהיר את בנו: לא לעוף נמוך מדי, כי רסס הים יכביד על הנוצות, ולא גבוה מדי, כי חום השמש ימיס את השעווה. ״לך בדרך האמצע,״ אמר לו.
איקרוס התלהב מהחופש, עלה גבוה וגבוה, השעווה נמסה והוא נפל לים. החלק של הים האגאי שבו נפל נקרא, לפי המסורת, ״הים האיקרי״. דדאלוס הגיע בשלום לסיציליה. הסיפור מלמד על גאווה מופרזת ועל הקשבה לעצות, אבל גם על החלום האנושי לעוף — חלום שהתגשם רק אחרי אלפי שנים.