האיליאדה של הומרוס מתחילה במילה ״כעס״ — הכעס של אכילס. הוא רב עם המלך אגממנון ויצא מהקרבות. כשחברו פטרוקלוס נהרג בידי הקטור, נסיך טרויה, אכילס חזר להילחם במגן חדש שהכין לו הפייסטוס, והרג את הקטור. אחר כך, ברגע של חמלה, החזיר את הגופה לאביו המבוגר של הקטור.
לפי סיפור מאוחר יותר, אמו טבלה אותו כתינוק בנהר הסטיקס, שעשה אותו בלתי פגיע — חוץ מהעקב שבו אחזה אותו. בסוף נהרג מחץ שפגע בדיוק שם. מכאן ״עקב אכילס״: נקודת התורפה של מישהו חזק. גם הגיד שמחבר את שריר השוק לעקב נקרא ״גיד אכילס״.