אחרי מלחמת טרויה ניסה אודיסאוס לחזור הביתה, אבל המסע נמשך עשר שנים. הוא ברח מהקיקלופ פוליפמוס כשאמר ששמו ״אף אחד״; עבר ליד הסירנות כשהוא קשור לתורן; והתמודד עם המכשפה קירקה, שהפכה את אנשיו לחזירים. פוסידון כעס עליו ועיכב אותו שוב ושוב.
כשחזר לבסוף לאיתקה, התחפש לקבצן כדי לבדוק מי נאמן לו. הכלב הזקן שלו, ארגוס, זיהה אותו מיד, כשכש בזנבו — ומת. אשתו פנלופה, שחיכתה לו עשרים שנה, ביקשה הוכחה: רק הוא ידע שהמיטה שלהם בנויה על גזע של עץ זית. כך גילתה שזה באמת הוא.

