רגשות מרגישים לא רק ״בראש״ אלא גם בגוף: בשמחה החזה מרגיש קל, בפחד הלב פועם מהר, בבושה הפנים מסמיקות ובכעס האגרופים מתהדקים. חוקרים מתארים כמה רגשות בסיסיים שמוכרים כמעט בכל התרבויות, ולצידם רגשות מורכבים יותר, שמשלבים כמה רגשות יחד — כמו געגוע, שהוא קצת עצב וקצת אהבה.
כל הרגשות טבעיים ולגיטימיים, גם הלא נעימים, ולכל אחד מהם יש תפקיד: הפחד שומר עלינו, הכעס מסמן שמשהו לא הוגן, והעצב עוזר להיפרד. מה שבוחרים לעשות עם הרגש — זה כבר בידיים שלנו. כשנותנים לרגש שם, קל יותר להבין אותו ולבקש עזרה. בתנ״ך השורש ר־ג־ש קשור להמולה ולסערה — ״למה רגשו גויים״ (תהילים) — ואכן רגש חזק מרגיש לפעמים כמו סערה בפנים.

