חמשת החומשים הם בראשית, שמות, ויקרא, במדבר ודברים. לכל חומש שם עברי שנלקח ממילה בתחילתו: בראשית מהמילה הראשונה, ושמות מהמשפט ״ואלה שמות בני ישראל״. לחלק מהם יש גם כינויים עתיקים, כמו ״חומש הפקודים״ לספר במדבר ו״משנה תורה״ לספר דברים.
בבית הכנסת קוראים מספר תורה שכתוב ביד על קלף, אבל כדי לעקוב אחרי הקריאה משתמשים בחומש מודפס. בחומשים רבים יש גם ניקוד, טעמי מקרא והסברים של פרשנים, ולפעמים גם את ההפטרות. ילדים רבים מקבלים חומש בכיתה ב׳ או ג׳, בטקס ״חגיגת חומש״.
טעות נפוצה היא לחשוב שחומש הוא חמישית מהתנ״ך כולו. בעצם החומש הוא חמישית מהתורה בלבד — אחד מחמשת ספריה. והתורה עצמה היא רק החלק הראשון מתוך שלושת חלקי התנ״ך.