לתורה קוראים גם ״חמישה חומשי תורה״. בספר בראשית יש סיפורי ההתחלה והאבות והאמהות, בספר שמות — יציאת מצרים ומתן תורה, בספר ויקרא — עבודת המשכן ומצוות, בספר במדבר — המסע במדבר, ובספר דברים — נאומי הפרידה של משה. לפי המסורת היהודית, משה קיבל את התורה מאלוהים בהר סיני.
בבית הכנסת קוראים מתוך ספר תורה: מגילה ארוכה של קלף שסופר כותב ביד, אות אחרי אות. התורה מחולקת לפרשות שבוע, וכל שבת קוראים פרשה אחת, כך שבמשך שנה עוברים על התורה כולה. בשמחת תורה מסיימים ומתחילים מחדש.
למילה ״תורה״ יש גם משמעות רחבה יותר: לפעמים אומרים ״תורה״ ומתכוונים לכל הלימוד היהודי, ולא רק לחמשת החומשים. טעות נפוצה היא לחשוב שהתורה היא כל התנ״ך — אבל היא רק החלק הראשון שלו.