גם משטח שנראה חלק מאוד מלא בבליטות זעירות שאי אפשר לראות. כשמשטחים מחליקים זה על זה, הבליטות ״נתפסות״ זו בזו, וזה יוצר את החיכוך. משטחים מחוספסים, כמו אספלט או נייר זכוכית, יוצרים חיכוך גדול; משטחים חלקים, כמו קרח, יוצרים חיכוך קטן. החיכוך גדל גם כשהמשטחים נלחצים זה לזה חזק יותר.
חיכוך עוזר לנו מאוד: בזכותו אפשר ללכת בלי להחליק, בלמים עוצרים אופניים, עיפרון משאיר סימן על נייר, וקשר בשרוך לא נפתח. אבל לפעמים הוא מפריע: הוא שוחק נעליים וצמיגים ומבזבז אנרגיה במכונות. כדי להקטין חיכוך משתמשים בשמן, בגלגלים ובמסבים.
חיכוך גם מייצר חום — כשמשפשפים ידיים בחורף, הן מתחממות. טעות נפוצה היא לחשוב שחיכוך הוא תמיד ״רע״. בלי חיכוך בכלל לא היינו יכולים ללכת, לאחוז בכוס או לעצור מכונית.