את הרעיון הזה ניסח אייזק ניוטון, והוא נקרא החוק הראשון של ניוטון. אפשר להרגיש התמדה באוטובוס: כשהוא בולם פתאום, הגוף שלנו ממשיך קדימה, וכשהוא מתחיל לנסוע בבת אחת, אנחנו ״נזרקים״ אחורה — בעצם הגוף שלנו רק נשאר במקום עוד רגע.
בגלל ההתמדה חגורת בטיחות כל כך חשובה. אם מכונית נעצרת פתאום, הנוסעים ממשיכים לנוע קדימה במהירות של המכונית, והחגורה היא הכוח שעוצר אותם בבטחה. ככל שלגוף יש מסה גדולה יותר, ההתמדה שלו גדולה יותר — קשה יותר להתחיל להזיז אותו וקשה יותר לעצור אותו. לכן עגלת קניות מלאה קשה יותר לדחוף ולעצור מעגלה ריקה.
טעות נפוצה היא לחשוב שדברים נעצרים ״מעצמם״. כדור שמתגלגל על הרצפה נעצר בגלל חיכוך והתנגדות האוויר — כוחות שפועלים עליו. בחלל, שבו כמעט אין חיכוך, גוף שנזרק ממשיך לנוע כמעט בלי סוף.