כדור הארץ בנוי משכבות, כמו אפרסק: בחוץ קרום דק של סלע, שעליו אנחנו חיים; מתחתיו מעטפת עבה של סלע חם, שזורם לאט מאוד; ובמרכז — הגלעין. המרכז נמצא בעומק של כ־6,400 קילומטרים. אף אחד לא הגיע לשם — הקידוח העמוק ביותר שבני אדם עשו הגיע רק לכ־12 קילומטרים.
הגלעין חם מאוד — אלפי מעלות. בגלעין החיצוני המתכת נוזלית, ובגלעין הפנימי היא מוצקה למרות שהיא חמה עוד יותר. הסיבה היא הלחץ העצום של כל השכבות שמעליו, שלא מאפשר לה להיות נוזל. התנועה של המתכת הנוזלית בגלעין החיצוני יוצרת את השדה המגנטי של כדור הארץ — ובזכותו מחט המצפן מצביעה צפונה.
אם אף אחד לא היה שם, איך יודעים? מדענים חוקרים את הגלים שנוצרים ברעידות אדמה. הגלים משנים מהירות וכיוון כשהם עוברים בין שכבות שונות, וכך אפשר ״לראות״ את הפנים של כדור הארץ. טעות נפוצה היא לחשוב שמתחת לקרום יש ים של לבה — רוב המעטפת היא סלע מוצק וחם שזורם לאט מאוד.