ביות אינו אילוף של חיה אחת. גור זאב שגדל בבית נשאר זאב. ביות קורה לאורך הרבה דורות: בכל דור החיות הרגועות והסקרניות יותר מתקרבות לבני האדם, מתרבות ליד המחנות שלהם, ומעבירות את התכונות לגורים. אחרי אלפי שנים נוצרת חיה חדשה — מבויתת.
הכלב היה כנראה החיה הראשונה שבויתה. החוקרים עדיין מתווכחים מתי זה קרה, וההערכות המקובלות מדברות על לפחות חמישה־עשר אלף שנה. אחת העדויות העתיקות ביותר נמצאה בארץ, באתר עין מלאחה שבעמק החולה: קבר בן כשנים־עשר אלף שנה שבו אדם נקבר כשידו מונחת על גור.
אחרי הכלב בויתו גם כבשים, עזים, פרות, סוסים וחתולים. החתול התקרב לבני אדם כנראה כשהחלו לאגור תבואה — שמשכה עכברים, שמשכו חתולי בר. בקפריסין נמצא קבר של אדם וחתול בן כתשעת אלפים וחמש מאות שנה.