לפי המחקר, פנגיאה התגבשה לפני כ־300 מיליון שנה, ובתחילת תקופת הדינוזאורים היא עדיין הייתה יבשה אחת גדולה. לפני כ־200 מיליון שנה היא התחילה להתפרק: נפתחו סדקים, ביניהם חדר הים, ובהדרגה נפתח האוקיינוס האטלנטי. החלקים נדדו עד שהגיעו למקומם של היום — ועדיין ממשיכים לנוע.
את השם נתן אלפרד וגנר, שהציע את הרעיון ב־1912. הראיות שלו: החופים של דרום אמריקה ואפריקה מתאימים זה לזה, ובשני הצדדים נמצאים מאובנים של אותם צמחים וזוחלים, שלא יכלו לחצות אוקיינוס. פנגיאה לא הייתה היבשת־על היחידה — לפי החוקרים היו גם לפניה יבשות־על, וייתכן שבעתיד הרחוק תיווצר אחת חדשה.