הראשון היה סוג׳ורנר הקטן ב־1997. ב־2004 נחתו התאומים ספיריט ואופורטיוניטי, שתוכננו לעבוד כשלושה חודשים — ואופורטיוניטי עבד כמעט 15 שנים! קיוריוסיטי, בגודל של מכונית, נחת ב־2012, ופרסוורנס ב־2021. הם מצאו סלעים שנוצרו במים, אפיקי נהרות יבשים וחומרים אורגניים, ראיות לכך שפעם מאדים היה רטוב וחמים יותר.
עם פרסוורנס הגיע המסוק הקטן אינג׳נואיטי, ששקל פחות משני קילוגרמים. ב־2021 הוא היה הכלי הראשון שטס בטיסה מונעת על עולם אחר, ובסוף ביצע 72 טיסות. פרסוורנס אוסף דגימות סלע בצינורות, כדי שמשימה עתידית אולי תחזיר אותן לכדור הארץ. גם סין הנחיתה ב־2021 רכב על מאדים, ז׳ורונג.