איו בגודל דומה לירח שלנו, אבל הוא עולם אחר לגמרי: יש עליו מאות הרי געש פעילים, וחלקם יורים סילונים של גופרית לגובה של מאות קילומטרים. הגופרית צובעת את פניו בצהוב, כתום ואדום, והוא נראה כמו פיצה ענקית.
מאיפה בא החום? איו מקיף את צדק במסלול שאינו עגול לגמרי, וכוח המשיכה העצום של צדק, יחד עם משיכות של ירחים שכנים, ״לש״ ומעוות אותו כל הזמן, כמו כדור גומי שלוחצים עליו שוב ושוב. החיכוך מחמם את פנים הירח ומתיך סלעים. החללית וויאג׳ר 1 צילמה לראשונה התפרצות על איו בשנת 1979.