ב־1930 ראה ניסן, מתעמל צעיר מאיווה שבארה״ב, לוליינים בקרקס שנופלים לרשת הביטחון וקופצים ממנה שוב. במוסך של הוריו הוא חיבר יריעת בד למסגרת ברזל. בהמשך, עם מאמן ההתעמלות שלו לארי גריזוולד, הוא שיפר את המתקן, וב־1945 קיבל עליו פטנט. השם בא ממילה ספרדית לקרש קפיצה.
בהתחלה השתמשו בטרמפולינה לאימון מתעמלים, ואפילו טייסים, כדי ללמוד שליטה בגוף באוויר. מאז 2000 קפיצה בטרמפולינה היא ענף אולימפי. בבית חשוב לקפוץ רק עם רשת סביב, אחד בכל פעם, ועם מבוגר שמשגיח — רוב הפציעות קורות כשקופצים כמה ילדים יחד.