לאינקה לא היה כתב כמו שלנו, אבל בעזרת הקיפו ניהלו אימפריה ענקית. סוג הקשר והמקום שלו על החבל ייצגו מספר בשיטה עשרונית — אחדות, עשרות, מאות — והצבע של החבל אמר על מה מדובר: אולי תירס, אולי אנשים, אולי לאמות. כך רשמו מסים, מפקדים ומלאי במחסנים.
אנשים מיוחדים, ״קיפוקמאיוק״, ידעו ליצור ולקרוא את הקיפו, והעבירו אותו ברצים לאורך דרכי הממלכה. נשארו כמה מאות קיפו בלבד, כי הספרדים השמידו רבים. החוקרים פענחו את שיטת המספרים, אבל עדיין מתווכחים אם בחלק מהקיפו נשמרו גם סיפורים, שמות או היסטוריה.