את השם המציא ריצ׳רד אוון בשנת 1842. כדי שחוקרים יקראו לחיה דינוזאור, הם בודקים סימנים בשלד: רגליים זקופות מתחת לגוף, חור במפרק הירך ומבנה מיוחד של עצמות האגן והקרסול. כל הדינוזאורים הטילו ביצים וחיו על היבשה.
יש שתי ״משפחות על״: הדינוזאורים הלא־עופיים, שנכחדו לפני כ־66 מיליון שנה, והציפורים — שהן צאצאים של דינוזאורים ולכן נחשבות גם הן לדינוזאורים. זוחלי הים, הפטרוזאורים והדימטרודון אינם דינוזאורים, אף שהם מופיעים לא פעם באותם ספרים.
בכל שנה מתוארים עשרות מינים חדשים של דינוזאורים, בעיקר מסין, מארגנטינה, מארצות הברית וממונגוליה. לכן הרשימה של ״כל הדינוזאורים״ לעולם לא נגמרת. גם בעתיד, ילדים שקוראים את העמוד הזה עשויים לגלות מין חדש.