סיבוב נקיפה שלם נמשך בערך עשרים וששה אלף שנה, ולכן מקורות נותנים טווח של כ־25,800 עד 26,000 שנה.
בגלל הנקיפה, נקודת השוויון האביבי עברה מקבוצת הטלה בימי הבבלים לקבוצת הדגים היום.
היפרכוס היווני מזוהה עם גילוי התופעה במאה השנייה לפני הספירה.
אפשר להמחיש נקיפה בעזרת סביבון: כשהוא מסתובב ומתחיל להתנדנד, החלק העליון שלו מצייר עיגול קטן. כך גם ציר כדור הארץ מצייר עיגול גדול בשמיים בתוך אלפי שנים.
הנקיפה היא גם הסיבה שכוכב הצפון משתנה לאורך אלפי שנים: בימינו הוא כוכב מסוים ליד הקוטב השמימי, אך בעוד אלפי שנים כוכב אחר יהיה קרוב יותר. כך אפשר לראות איך השמיים אינם קבועים לנצח.